廊坊安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP25視頻

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新（xīn）型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下（xià）臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA